ההליכה מורכבת ממספר שלבים, ובכל אחד מהם לכף הרגל תפקיד אחר – לעיתים כבולם זעזועים ולעיתים כ”מקפצה” לתנועה, לעיתים במגע עם הקרקע ולעיתים במגע עם האוויר. על מנת לתפקד כראוי כף הרגל זקוקה לאיזון בין יציבות ותנועתיות, קשיחות וגמישות. איזון זה נשמר בכף הרגל באמצעות פעולה מסונכרנת של כלל המבנים המרכיבים אותה: העצמות, המפרקים, השרירים … המשך לקרוא מבנה כף הרגל